头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务  。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量  ，再乘以光速 ，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。正在为你一个人精确计算位置。何实 第二步是北斗解方程 。直接算出来的卫星位距离存在误差，再通过卫星或网络发给你的导航手机。同时修正手机时钟的系统现定误差。这个由中国自主建设的何实导航系统 ，就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，这就像用四个已知点画圆 ，导航这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实这样一来 ，从共享单车到远洋渔船，海上或灾区没有手机信号时，纬度和高度 ，让救援人员知道你在哪里  。 第一步是测距 。当你打开手机地图叫车或者导航时，为了进一步提升精度，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，交点就是你的位置。就能列出多个距离方程 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，用本地时间减去信号里的发送时间 ，你的手机接收到信号后，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，只知道到一颗卫星的距离， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。 通过数学方法解算出经度、你只能确定自己在一个球面上。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，在沙漠、满足车道级导航的需求 。 第三步是差分增强。所以这个值被称为“伪距”。 下一次打开导航时，